Nell’estate 1998 viene acquistato dalla Salernitana.  Esordisce subito in Serie A, ma in quella stagione i granata non riescono ad evitare la retrocessione in Serie B. La stagione 1999-2000 in cadetteria è positiva per Vannucchi, che realizza 8 reti.

Nell’inverno 2001 viene ceduto al Venezia. In Serie A, con i lagunari, colleziona solo 19 presenze e viene mandato in prestito prima all’Empoli, poi al Palermo.

Nell’estate 2004 torna nuovamente all’Empoli. Dopo la conquista della Serie A, i toscani riscattano Vannucchi.

Dal 2010 comincia la sua avventura nei campionati minori. Dopo una breve esperienza al Guamo viene tesserato dallo Spezia in Lega Pro, poi dalla Vietus Entella.

Nel 2013 viene ingaggiato dal Viareggio, sempre in Lega Pro. Dopo una sola stagione si accasa al Forte dei Marmi, in Eccellenza. Oggi gioca allo Spianate, in Terza Categoria.